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履帶式機(jī)器人和輪式機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2019-01-04        瀏覽次數(shù):3037        返回列表
 履帶式機(jī)器人能更好的適應(yīng)松軟的地形,例如沙地、泥地,履帶與地面接觸面積大,較平穩(wěn),缺點(diǎn)是對(duì)高地落差較大的地形無能為力。

  輪式機(jī)器人更適合平坦的路面,特別是馬路,且能高速移動(dòng),但容易打滑,不平穩(wěn),且對(duì)復(fù)雜地形無能為力。

履帶式機(jī)器人和輪式機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)

  雙足式機(jī)器人幾乎可以適應(yīng)各種復(fù)雜地形,能夠跨越障礙,缺點(diǎn)是行進(jìn)速度較低,且由于重心原因容易側(cè)翻,不穩(wěn)定。

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