點擊圖片查看大圖 1.主機重量: 空氣重量≤25kg
2.主機尺寸:≤560(長)×560(寬)×365(高) mm
3 最大潛深:≥100m
4零浮力通信線纜: ≥100m,至少可承受50kg拉力
▲5 推進器數(shù)量:≥6個
▲6推進器推力:單個推進器標準推力≥5 kg,極限推力≥7 kg
▲7速度:≥3節(jié),功率可調(diào)
▲8推進器規(guī)格:具備防堵轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速、溫度自動監(jiān)能力,并具有一定的防纏繞能力。
▲9姿態(tài)控制:水平面采用矢量推進器,可實現(xiàn)水平面任意方向的組合運動,即實現(xiàn)前進、后退、左平移、右平移、順/逆時針旋轉(zhuǎn)。
▲10控制系統(tǒng):具備定深、以及手動三種模式;具有冗余操作功能,即4個水平面推進器在其中一個損壞的情況下,仍具有完成指定方向的運動能力。
▲11攝像機:至少配備2個1080P高清彩色獨立攝像頭
▲12照明:不少于4個LED燈,亮度可調(diào)
13 機械手臂:最大開和距離120mm,最大夾持力7kg,與水下機器人下潛深度匹配。