該系統(tǒng)能夠針對(duì)發(fā)生礦難時(shí)人體無(wú)法適應(yīng)的井下環(huán)境進(jìn)行偵察。通過(guò)本系統(tǒng)可以及時(shí)地將人體無(wú)法進(jìn)入的井下?lián)岆U(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)情況，全面真實(shí)地傳送到地面指揮中心，同時(shí)系統(tǒng)配置的多項(xiàng)氣體檢測(cè)儀用于定點(diǎn)或移動(dòng)方式檢測(cè)甲烷、一氧化碳、氧氣、硫化氫等參數(shù)，在現(xiàn)場(chǎng)顯示采集數(shù)據(jù)的同時(shí)，將其傳至地面控制器，氣體參數(shù)連續(xù)傳輸，真正做到了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。氣體濃度超限制時(shí)，有聲光報(bào)警信號(hào)，有利于控制二次事故的發(fā)生。 探測(cè)內(nèi)容 探測(cè)氣體：氧氣、一氧化碳、瓦斯，硫化氫等。 溫度探測(cè) 視頻監(jiān)控:一個(gè)兩自由度云臺(tái)的CCD變焦彩色攝像機(jī) 2個(gè)定焦低光CCD攝像機(jī)。采集畫面均在控制器的顯 示屏上顯示，全屏切換，有錄像存檔功能(黑匣子)。