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機(jī)器人采用大行程高柔性的懸架系統(tǒng)，對(duì)地面有良好的適應(yīng)性能，能夠在各種不同地面進(jìn)行行走。機(jī)器人為純電動(dòng)六輪全驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)勁，運(yùn)用大量仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)，整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度優(yōu)良。機(jī)器人可以負(fù)載550kg重物，在30°斜坡上實(shí)現(xiàn)坡起功能。
全地形機(jī)器人底盤(pán)平臺(tái)配有標(biāo)準(zhǔn)的物理、通訊、電氣接口，能夠快速便捷的搭載不同的功能上裝組件，組成不同的消防機(jī)器人?？蛇\(yùn)用于高溫、濃煙、強(qiáng)熱輻射、易燃、易爆、易坍塌、有毒、有害等危險(xiǎn)環(huán)境。
（二）性能參數(shù)
全地形機(jī)器人底盤(pán)平臺(tái)配有標(biāo)準(zhǔn)的物理、通訊、電氣接口，能夠快速便捷的搭載不同的功能上裝組件，組成不同的消防機(jī)器人。
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長(zhǎng)×寬×高 mm |
2650×1560×1140 |
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質(zhì) 量 kg |
1300 |
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承載能力： |
承載550kg時(shí)能夠行走、爬坡 |
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行走速度 km/h |
＞6 |
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直行跑偏量 |
<3.5m/50m |
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轉(zhuǎn)彎直徑 m |
≤5.3 |
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爬坡性能 ° |
≥30 |
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越障高度 mm |
≥200 |
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防傾覆性能 ° |
≥30 |
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制動(dòng)距離 mm |
≤300 |
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拖水帶行走性能 |
能拖拽充實(shí)水帶行走 |
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滅火模塊 |
水力排煙模塊 |
內(nèi)燃機(jī)排煙模塊 |
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消防炮仰角 ° |
≥+45 |
安全網(wǎng)間距 mm |
≤30 |
排煙風(fēng)量（m3/h） |
≥40000 |
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防炮俯角 ° |
≤-15 |
額定工作壓力 MPa |
≤1.0 |
功率 |
17kw |
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消防炮水平回轉(zhuǎn)角 ° |
≥270 |
流量 L/s |
15±1.0 |
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噴射壓力 MPa |
≤1.0 |
風(fēng)葉轉(zhuǎn)速 rpm |
900±50 |
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噴射流量 L/s |
50±4 |
排煙風(fēng)量（m3/h） |
≥55000 |
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噴射射程 m |
≥65 |
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