點擊圖片查看大圖PALROBⅡ 排爆機器人具有功能強大，體積小，重量輕，攜帶方便，控制靈活等特點。它采用先進的全數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)，能對每個動作進行精準定位，同時在控制端實現(xiàn)三維虛擬姿態(tài)，能對遠程的SUGV進行遠程的姿態(tài)監(jiān)控。
基本配置
高 |
23厘米（運輸狀態(tài)），150厘米（手臂完全伸出） |
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寬 |
46厘米（無前輔輪配置），52厘米（有前輔輪配置） |
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長 |
68厘米 |
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總重量 |
45公斤（2組電池） |
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環(huán)境要求 |
全天候 |
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速度 |
0-1.5米/秒，0-7.2公里/小時 |
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前輔輪旋轉(zhuǎn)角度 |
360度連續(xù) |
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爬坡角度 |
40度（能在坡面保持停止狀態(tài)不下滑） |
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最大載荷 |
50公斤 |
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電池連續(xù)工作時間 |
2-12小時 |
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電池組 |
2組動力鋰電池 |
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通訊 |
460M 無線數(shù)據(jù)傳輸，2.4G無線圖像傳輸 |
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遙控距離 |
有線100米（可選光纖），無線200米（室內(nèi)）、800米（室外） |
其它配置
攝像機 |
4路CCD（1路128倍變焦） |
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控制箱重量 |
6公斤 |
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手臂抓重 |
10公斤（手臂伸出1.5米），20公斤（最大） |
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自由度 |
6自由度 |
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手臂穿線 |
內(nèi)部穿線，無外漏線 |
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武器系統(tǒng) |
1路武器（水炮搶）快速安裝接口 |