
技術(shù)參數(shù):
移動平臺系統(tǒng)
速度 1.2 m/s
負(fù)載能力 35/kg
爬坡、樓梯能力35 °(斜坡)、35(樓梯)
2 組電池工作時間 2-10/h (根據(jù)不同任務(wù)需要),可同時配置4 組
通訊 無線2.4G,300m 可視距離;有線100m
手臂系統(tǒng)
抓取能力 水平全展開時:3/kg; 最大夾取:6/kg
攝像頭 4 路低照度彩色,監(jiān)控?cái)z像頭可控變焦
自由度:8個獨(dú)立自由度:肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)360度連續(xù);肩關(guān)節(jié)俯仰160度;肘關(guān)節(jié)(1)265度,肘關(guān)節(jié)(2)259度;手爪旋轉(zhuǎn)360度連續(xù);手爪張開180度;攝像頭旋轉(zhuǎn)360度連續(xù);攝像頭俯仰245度
操控終端系統(tǒng)
圖像 4路圖像,3D 模擬顯示
屏幕 8.4LCD,陽光直射可讀
操控 多自由度手柄