應(yīng)安網(wǎng)訊：超小型多功能排爆機器人適用于多種危險環(huán)境(特別實用轎車底盤等低矮條件)的視頻檢查和排爆，另外還可兼顧在反恐等危險活動中代替人完成危險小型物品的搬運任務(wù)。

機器人的控制具有有線與無線兩種方式，根據(jù)現(xiàn)場情況選擇不同方式進行。機器人及操控器的供電根據(jù)需要可由自帶電池提供，也可通過臍帶電纜傳輸提供。機器人的所有動作，包括：前進、后退、轉(zhuǎn)彎、車體遇障礙提升和下降、機械手大小臂的組合旋轉(zhuǎn)以及抓取手指的夾與放、水槍銷毀器的發(fā)射、攝像機的控制等等操作都可以通過操控器上的按鈕、觸摸屏及無線遙控器來實現(xiàn)。同時還可以將所觀察到的圖像經(jīng)操控器內(nèi)的計算機實時高清晰的壓縮和存儲。

機器人系統(tǒng)包括：四輪驅(qū)動的爬行機、爬行機車體遇障礙提升機構(gòu)、三關(guān)節(jié)機械手、小型高壓水槍銷毀器、激光電視瞄準器、機械手觀察電視、爬行機前視可變焦高清晰檢查電視(帶照明)、后視運動觀察電視(帶紅外夜視)、帶觸摸屏的操作控制器以及鋰電池、電纜等。

三套攝像機分別監(jiān)視或檢查車體前行、后退、水槍瞄準及手指動作。計算機可能夠?qū)F(xiàn)場環(huán)境及過程圖像記錄下來?？刂菩盘柤耙曨l圖像信號可以通過有線或無線兩種方式進行傳輸。操作人員在視距以外也可以通過操控器的屏幕了解機器人所處位置和現(xiàn)場情況，發(fā)出動作指令。一旦危險爆炸物無法夾取移動，安裝在機械手上的高壓水槍會在激光電視瞄準器的幫助下直接將其擊毀。

基本性能指標：

l 綜合指標：可進行前后、左右可控運動。運行速度0-22m/min連續(xù)可調(diào);爬坡能力300;外形尺寸約780mm×355mm×145mm(正常工作狀態(tài));自重約20kg。

l 機械手：具有大臂、小臂和手指三關(guān)節(jié)，手指有多種形式可互換。手指最大張開寬度160mm;手指垂直最大伸長高度500mm?？蓨A取/搬運最大重物2.5公斤。

l 爬行機遇障礙車體可平行提升，其底部最大提升高度50mm。

l 前行攝像為帶變焦的彩色攝像機，其中光學(xué)變焦12倍，電視分辨力480TVline、并具有自動對焦、自動白平衡功能。后退攝像為定焦紅外攝像機。

l 有線控制電纜長度100m;無線遙控距離60m內(nèi)。

l 水槍為一次性使用的小型高壓水槍。

設(shè)備配置：

機器人主體 1臺

便攜式顯示與操作控制器 1臺

電纜及手動卷線滾 1套

主體及配件運輸箱 1個

手控盒 1套