應安網訊：Guardian遠程控制排爆機器人是新一代小型遙控機器人，它整合為一體，可配置能力，可到達的范圍，機動性，靈活性，可操作性等都是獨一無二的，能靈·活應付城市、鄉(xiāng)村等復雜環(huán)境，它開放性的系統(tǒng)可以配置各種附屬設備，因此該款機器人多能力、可靠、安全、穩(wěn)健、用戶友好。

GUARDIAN的關鍵設計是將相關的設備和配置一體化，它可以在配置頭上快速更換配置的設備，以適應多變的環(huán)境，包括水炮槍、X光機、化學試劑、bao炸物檢測器、排爆干擾儀等設備。地盤周圍有多種電源和數據端口和機械臂允許連接客戶特種設備。

GRARDIAN參數：

尺寸與重量

車體：

重量：(包括電池，不包括附件)大約63kg

地盤：27kg

電池組：8kg

伸縮臂和有效負載頭：28kg

尺寸：

寬：最大415mm，當配置履帶時

最大535mm，當配置車輪時

長：在配置履帶情況下，前后伸展長度最大1280mm

在正常行駛下，前后長度最大758mm

高：履帶最高504mm，車輪最高524mm

機動性與速度：

爬樓梯/下樓梯能力：45度角樓梯可爬升高度300mm，垂直角度可以手動操作

在攀爬模式下，單一障礙攀爬高度400mm，要完成更高高度的攀爬需要訓練。

離地間隙：履帶>70mm，車輪>60mm

當駕駛指令消失時，能自動剎車;

能在它自己對角線長度上旋轉

速度(閉環(huán)，線性控制)：履帶0到5公里/小時前進或后退，車輪0到9公里/小時前進或后退

負載及其配置：

伸縮臂：

最大垂直高度(踮腳模式)2.6m，驅動方式2.2m。

最大水平長度：達2.1m

機械臂位置：從+80度(垂直向上)到最小-7度(低于水平面)

轉盤：從中心軸±200度

連接400mm的全角度機械肘，可以越過障礙或到達空隙處(高處檢查，汽車中繼線等)

負載頭位于伸縮臂上

負載頭允許快速安裝水炮槍、機械手、探測器和其它附件，水炮槍和其它附件可以獨立移動為機械手提供足夠操作空間。

最大負載10kg延伸臂，40kg伸縮臂

四個點火裝置用于啟動武器或其它附件，數據端口允許和頭戴式傳感器或其它附件通訊，12V和24V直流電為頭戴式傳感器或附件提供強大動力。

可選的機械手鉗口開度從0到100mm。連續(xù)旋轉能力，抓舉力45kg，更好的可選機械手開度可以從0到230mm。

機械手鉗口開度：0到100mm;

旋轉能力：連續(xù)旋轉

抓力：10kgf/cm2

重量：2.5kg

尺寸：長309mm，高105mm，寬80mm

視頻與攝像系統(tǒng)：

四個攝像機如下：

1. 裝在底盤上，前置面對設備的設備相機，廣角，內建LED紅外燈;

2. 裝在底盤上，后置面對設備的設備相機，廣角，內建LED紅外燈;

3. 裝在桿底部，現場攝像機，廣角，內建LED紅外燈;

4. 搖鏡頭任務攝像機，彩色，放大倍率300X，安裝在配置頭上，內建LED紅外燈，在低光背景下自動配置照明/紅外。

可選的攝像機可安裝在地盤蓋上(如果沒有轉盤)。