應安網(wǎng)訊：XBOT510排爆機器人是一款高效靈活的中小型排爆機器人。能夠完成在各種天氣狀況、各種地形地貌環(huán)境中的作業(yè)。結(jié)構(gòu)設(shè)計先進、合理、穩(wěn)定，歷經(jīng)實戰(zhàn)檢驗。同時，該款機器人可以根據(jù)客戶的實際需求，進行升級改進，以適應不同行業(yè)應用的需求。

XBOT510排爆機器人產(chǎn)品特點：

1、7+3自由度機械臂，抓取更靈活。

2、云臺、機械臂一體化設(shè)計，偵察范圍更廣、更高。

3、速度高、全防水、抗跌落。

4、體積小、重量輕、搬運方便。

5、鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計，爬坡越障性能優(yōu)異。

6、模塊化設(shè)計、可搭載各種任務載荷，擴展為消防機器人、核工業(yè)機器人、巡檢機器人等多種機器人形態(tài)。

XBOT510排爆機器人應用環(huán)境：

·野外、樓宇、室內(nèi)的偵查任務。 ·礦業(yè)等地下工作環(huán)境中救援、搬運、勘探的任務載體。

·機艙、車廂內(nèi)的反恐任務。 ·化學工業(yè)環(huán)境、有毒氣體環(huán)境下的勘察、搬運任務。

·核輻射環(huán)境下的反恐、偵查、搬運任務。 ·電力、養(yǎng)殖業(yè)無人自動巡檢工作的任務載體。

·消防行業(yè)機器人的任務載體。

XBOT510排爆機器人技術(shù)指標：

機器人本體：

參數(shù)名稱參數(shù)指標

外形尺寸810×550×460mm

自重≤31kg(不含電池)

電池重量4kg(共計24V，20AH)，可擴展到8kg(共計24V，40AH)

機器人負載能力≥10kg

最大速度0-2m/s，遠程控制無級變速

轉(zhuǎn)向半徑原地旋轉(zhuǎn)

越障能力200mm障礙| 38°樓梯| 40°斜坡，能適應草地、沙地、雪地、碎石等環(huán)境

工作時間3小時巡航

防護等級IP65

底盤高度最低處距地面45mm

有效擺臂長度164mm

有效擺臂角度0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

機械臂自由度7+3自由度

機械臂重量≤15kg

最大臂展2000mm

云臺外掛能力0.5kg(完全伸展)

底座旋轉(zhuǎn)角度-120～+120°

大臂俯仰角度10～180°

小臂俯仰角度20～180°

手腕旋轉(zhuǎn)角度-150～+150°

手抓抓持范圍0～170mm

云臺俯仰角度-30～+90°

云臺旋轉(zhuǎn)角度0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

行車攝像云臺-30～+30°

手臂抓取能力8g(完全回收)

3kg(完全伸展)

豎直抓取高度1350mm

水平抓取距離1200mm

云臺觀察高度2000mm

攝像頭數(shù)量4

行車攝像頭彩色CCD相機，高亮LED照明，紅外感應夜視

手爪前視攝像機彩色CCD相機，紅外感應夜視

手爪后視攝像機彩色CCD相機，紅外感應夜視

云臺攝像機36倍光學變焦，高亮LED照明，紅外感應夜視

云臺機械擴展接口與皮卡汀尼導軌通用接口

電器擴展插頭1路RS485、1路圖像接口、1路24V/10A供電、1路12V/5A供電

通訊無線通訊：野外無干擾、無遮擋環(huán)境下可達200m

有線通訊：≥100m

掛接工具可定制專用接口與工具

機器人控制箱：

參數(shù)名稱參數(shù)指標

控制箱尺寸470×350×180mm