應(yīng)安網(wǎng)訊：2013年，VideoRay公司發(fā)布了多款水下機(jī)器人新選件產(chǎn)品或集成系統(tǒng)，這些選件或新的集成技術(shù)使得VideoRay序列水下機(jī)器人具有更強(qiáng)大的水下導(dǎo)航、探測(cè)、測(cè)量功能，操作和使用比原來更靈活，應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛。

1、 側(cè)向推進(jìn)器

P4序列水下機(jī)器人現(xiàn)在可安裝第四個(gè)即插即用側(cè)向推進(jìn)器了!!多年來，我們的很多用戶都希望水下機(jī)器人能在水中橫向/側(cè)向運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在這個(gè)期望終于完全實(shí)現(xiàn)!!使用安裝了側(cè)向推進(jìn)器的水下機(jī)器人可在類似大壩面板、閘門、攔污柵、船體等垂直或近垂直面的水中結(jié)構(gòu)前進(jìn)行自由的上、下、橫向運(yùn)動(dòng)并完成視頻觀測(cè)和相關(guān)數(shù)據(jù)的獲取，大大方便了用戶的使用和操作。

2、自治功能

VideoRay公司與知名無人機(jī)控制軟件領(lǐng)跑者Seebyte公司合作，全球范圍內(nèi)第一次在商用纜控小型水下機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航、實(shí)時(shí)監(jiān)控、ROV動(dòng)力定位控制的完全自治功能，即：在預(yù)定義作業(yè)任務(wù)(按照操作者意圖指定行進(jìn)路線和目的地)后，計(jì)算機(jī)控制水下機(jī)器人自動(dòng)到達(dá)指定地點(diǎn);中途，操作者可以改變線路、終止行進(jìn)或控制水下機(jī)器人靠近感興趣的目標(biāo)進(jìn)行抵近觀測(cè);一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，操作者只需用鼠標(biāo)在軟件上點(diǎn)擊該目標(biāo)的位置(目標(biāo)鎖定)，水下機(jī)器人就自行運(yùn)動(dòng)到該目標(biāo)位置;該過程可以重復(fù)、路徑可以保存，這樣，即便水體非常渾濁、系統(tǒng)沒有配置智能臍帶纜定位系統(tǒng)或超短基線定位系統(tǒng)，機(jī)器人仍然可以在無任何干預(yù)的情況下運(yùn)行到指定目標(biāo)位置，這將大大縮短水中搜索和調(diào)查的時(shí)間。因此，該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于大面積水中搜索調(diào)查、取證、搜救打撈、目標(biāo)識(shí)別。在Survey CoPilot系統(tǒng)中，水下機(jī)器人上安裝有Teledyne RDI公司的高精度帶底跟蹤功能的小型DVL，因此該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲得水下機(jī)器人的精確GPS位置，間接地也可獲得抵近目標(biāo)的位置，而且還可以獲得環(huán)境或目標(biāo)的相關(guān)速度數(shù)據(jù)。如果機(jī)器人同時(shí)配置高分辨率二維多波束成像聲納、DVL和Seebyte的控制軟件，則集成系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)水中目標(biāo)的搜索、識(shí)別和定位，廣泛用于軍用目標(biāo)的水下搜索，這是小型水下機(jī)器人集成技術(shù)領(lǐng)域革命性的進(jìn)步。

3、 外部安裝的360度旋轉(zhuǎn)攝像頭

根據(jù)需要，用戶現(xiàn)在可選加(即插即用)一個(gè)360度旋轉(zhuǎn)的視頻攝像頭安裝在VideoRay水下機(jī)器人殼體外面，以便進(jìn)行全方位的立體觀測(cè)，同時(shí)可輔助機(jī)器人在水下的導(dǎo)航和操控(第二角度觀測(cè))。該攝像頭具有以下特點(diǎn)：300米工作水深、自帶可變光強(qiáng)LED照明燈、高分辨率低照度、360度旋轉(zhuǎn)全空間觀測(cè).

4、 高清攝像頭(外部安裝，拍攝目標(biāo)照片)

對(duì)水下圖像有更高要求的用戶(比如：海洋生物研究)的大喜訊!自2013年起，VideoRay P4全序列水下機(jī)器人上現(xiàn)在可安裝即插即用1080p高清(HD)攝像頭了!該攝像頭具有以下特性：使用Exmor光學(xué)傳感器、327萬有效像素達(dá)、8種分辨率/幀頻組合、3倍光學(xué)12倍數(shù)字變焦、1.485GB/秒的傳輸速率(使用單獨(dú)的單模光纖傳輸)。

5、 金屬測(cè)厚儀 無損檢測(cè)(NDT，Nondestructive Testing)領(lǐng)域的佼佼者英國(guó)Cygnus(信固)公司為觀察型水下機(jī)器人開發(fā)的小型超聲波金屬測(cè)厚儀，使得以前在狹小空間使用大型ROV或者潛水員無法進(jìn)行金屬厚度測(cè)量成為可能。該測(cè)厚儀獨(dú)到的多回波金屬厚度測(cè)量技術(shù)允許在不清除保護(hù)涂層的情況下直接進(jìn)行測(cè)量。依據(jù)不同的被測(cè)目標(biāo)，有兩種產(chǎn)品可供選擇：標(biāo)準(zhǔn)安裝型和傾斜安裝型。

6、 激光尺度儀 用于水下目標(biāo)維度大小、距離遠(yuǎn)近的估計(jì)或測(cè)量。系統(tǒng)由兩個(gè)精確間隔為75毫米的激光器(635nm，3A級(jí)，<5mW)組成，每個(gè)激光器各產(chǎn)生一個(gè)垂直方向70度大小的扇形波束。