國(guó)內(nèi)消防機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

中國(guó)消防裝備研究部門(mén)從1997 年開(kāi)始對(duì)消防滅火機(jī)器人進(jìn)行科研開(kāi)發(fā)，2002年6月，由公安部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海消防局三家單位共同承擔(dān)的國(guó)家863項(xiàng)目“履帶式、輪式消防滅火機(jī)器人”研制成功并順利通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。消防滅火機(jī)器人，是結(jié)合多種消防滅火手段為一體的新型消防裝備。

消防滅火機(jī)器人在國(guó)外已有20多年歷史，生產(chǎn)、研制日趨完善，英國(guó)消防滅火機(jī)器人曾在中國(guó)內(nèi)地有過(guò)銷售代理，中國(guó)國(guó)內(nèi)一些實(shí)力較強(qiáng)的企業(yè)也生產(chǎn)了消防滅火機(jī)器人.

1.六輪消防滅火機(jī)器人。由懸掛式六輪行走機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)控消防炮、環(huán)境與車體內(nèi)部溫度探測(cè)系統(tǒng)、水噴霧冷卻自衛(wèi)系統(tǒng)、水和泡沫滅火劑供給系統(tǒng)、有線電力供應(yīng)及控制系統(tǒng)等構(gòu)成?？稍诤蠓讲僮鲉T指揮下深入火災(zāi)關(guān)鍵部位，利用后方供給系統(tǒng)輸送的滅火劑和洗消劑進(jìn)行噴射滅火和化學(xué)洗消。通過(guò)更換消防炮噴嘴，可實(shí)現(xiàn)直流噴射和噴霧轉(zhuǎn)換。具有爬坡和跨越障礙物能力強(qiáng)、噴射流量大、噴霧冷卻自衛(wèi)效果好等特點(diǎn)。該機(jī)器人已通過(guò)改進(jìn)，將有線電力供應(yīng)、有線控制、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式改為自帶發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力、無(wú)線控制、液壓驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步提高其操作和行走的靈活性及火場(chǎng)作戰(zhàn)的實(shí)用性。

2.履帶式消防滅火機(jī)器人。主要功能與六輪消防機(jī)器人相同，不同的是其行走機(jī)構(gòu)改成履帶式，動(dòng)力由自攜式柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供，通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)控消防炮，控制方式改為無(wú)線控制。

3.履帶輪式消防滅火偵察機(jī)器人。由遠(yuǎn)控消防泡沫(水)炮滅火系統(tǒng)、可燃和有毒氣體探測(cè)系統(tǒng)、履帶輪式行走機(jī)構(gòu)、正壓防爆系統(tǒng)、遠(yuǎn)程圖像監(jiān)測(cè)傳輸系統(tǒng)、噴霧冷卻自衛(wèi)系統(tǒng)、照明警報(bào)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、專家輔助決策系統(tǒng)等組成?？稍诰葹?zāi)人員控制下自行進(jìn)入易燃易爆、劇毒化學(xué)等危險(xiǎn)事故和火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，完成系列滅火和化學(xué)救援工作。主要功能包括：通過(guò)遙控進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所，越過(guò)垂直通道障礙和斜坡地形;在充滿有毒和易燃易爆氣體的環(huán)境中安全可靠地工作;在火源產(chǎn)生的強(qiáng)烈熱輻射環(huán)境中連續(xù)可靠地工作;實(shí)時(shí)檢測(cè)泄漏氣體的性質(zhì)和濃度;靈活控制消防炮噴射方向，進(jìn)行滅火、冷卻或化學(xué)稀釋和消洗等救災(zāi)作業(yè);接近災(zāi)害中心區(qū)域監(jiān)視災(zāi)情，傳輸災(zāi)情動(dòng)態(tài)圖像;提供救災(zāi)指揮的專家輔助決策方案;具有冷卻自衛(wèi)功能。

現(xiàn)有消防機(jī)器人分類

為了便于消防機(jī)器人的研究和探索，不妨從實(shí)戰(zhàn)要求的角度出發(fā)，進(jìn)行以下分類：

消防機(jī)器人往往需要在惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察、處置作業(yè)，因此，作為某種特定功能的消防機(jī)器人應(yīng)具備以下某項(xiàng)或幾項(xiàng)：

a.爬坡、爬梯及障礙物跨越功能

b.耐溫和抗熱輻射功能

c.防雨淋功能

d.防爆(隔爆)功能

e.防化學(xué)腐蝕功能

f.防電磁干擾功能等