2003年11月3日，湖南省衡陽市宣靈村一幢8層商住樓發(fā)生特大火災(zāi)。衡陽市消防支隊(duì)先后調(diào)集4個公安消防中隊(duì)、4個專職消防隊(duì)、16臺消防車，經(jīng)過近3個小時的奮力撲救，在大火得到控制之時，大樓西北部分突然坍塌，20名消防官兵壯烈犧牲，多人光榮負(fù)傷，造成新中國成立以來一次火災(zāi)中消防官兵傷亡人數(shù)最多、犧牲人員職級最高的一次事故。此外，據(jù)公安部通報(bào)，2003年1-11月，全國共有59名消防官兵在搶險(xiǎn)救災(zāi)中犧牲，有537人負(fù)傷。

痛定思痛，我們認(rèn)識到：一方面，火災(zāi)發(fā)生時，為了盡快控制和撲滅火災(zāi)，采取近距離作戰(zhàn)、迅速撲滅火源的方法是提高滅火效能的最佳途徑。但另一方面，兇猛的火焰、高溫的輻射及有毒的煙氣往往使勇敢的消防隊(duì)員無法靠近。尤其是建筑、工業(yè)、交通甚至石油化工火災(zāi)日漸增多，在各類火災(zāi)的處置過程中，由于事故現(xiàn)場情況十分復(fù)雜，泄漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性甚至是放射性更會使消防隊(duì)員處于危險(xiǎn)境地。

有沒有既可有效撲滅火災(zāi)、救助被困人員，又不至于讓消防隊(duì)員生命受到威脅的方法呢?

消防機(jī)器人可在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，可以代替消防人員承擔(dān)一部分危險(xiǎn)工作，避免人員傷亡。隨著化學(xué)性火災(zāi)日益頻繁，日本許多城市均已配備多種機(jī)器人，西歐諸國、新加坡和韓國等亦在積極配備，而中國“以人為本”觀念已日漸深入消防領(lǐng)域, 如果統(tǒng)一配備機(jī)器人, 市場前景必定廣闊。

國外消防機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

美國和原蘇聯(lián)較早開展消防機(jī)器人研究，稍后英、法、德、日等國也紛紛研究該類技術(shù)，目前已有多種不同功能的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場。日本投入應(yīng)用的消防機(jī)器人最多，80 年代，日本研制了不少于5 種型號的自動行駛滅火機(jī)器人，分別配備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部門，這類機(jī)器人以內(nèi)燃機(jī)或電動機(jī)為動力，配置驅(qū)動輪或履帶式行駛機(jī)構(gòu)，能爬坡、越障礙;裝有較大噴射流量的消防槍炮，能作俯仰和左右回轉(zhuǎn);裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)視設(shè)備;通過電纜或無線控制，控制距離最大為100m(150m)。另一類機(jī)器人為偵察、搶險(xiǎn)用，除氣體檢測儀器和電視監(jiān)視器設(shè)備外，還裝有機(jī)械手，能通過遙控處理危險(xiǎn)物品。

美國已研制出依靠感覺信息控制的救災(zāi)智能化機(jī)器人，如1994 年用于探測阿拉斯加州斯珀活火山的“ 但丁2 號”、抓獲殺人犯的RM1 - 9 型遙控消防機(jī)器人等。亞利桑那州消防部門研制的消防機(jī)器人，裝有破拆工具和消防水槍，能同時進(jìn)行破拆和噴射滅火。

英國智能化保安公司生產(chǎn)的RO-VEH遙控消防車已裝備于中、西部消防部門，配置為履帶式或輪式行駛機(jī)構(gòu)，能爬樓梯;通過電纜供電或自攜蓄電池供電;裝有消防水炮、攝像機(jī)或熱像儀;采用有線控制方式。1985年英國中西部消防部門和Firma SAS公司聯(lián)合研制的機(jī)器人消防車，用HunterIII汽車改裝而成，裝有雙臂、水槍、探測器(溫度、化學(xué)物質(zhì)、輻射等)、工業(yè)電視攝像機(jī)、紅外線裝置，機(jī)械手用來啟閉閥門、搬移物品或開門等。

國際上對消防機(jī)器人的研究可分為三個階段(三代)：第一代是程序控制消防機(jī)器人，第二代是具有感覺功能的消防機(jī)器人，第三代是智能化消防機(jī)器人。目前，工業(yè)發(fā)達(dá)國家正在加快開發(fā)具有不同功能的實(shí)用型的第二代、第三代(低級)消防機(jī)器人，著手研究第三代高級智能機(jī)器人。一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家把研究開發(fā)消防機(jī)器人列入國家技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個重要保證手段。