2、遙控系統(tǒng)采用深圳天地飛的6通道遙控器：WFT06X-A 2.4GHz 6通道

　　3、轉(zhuǎn)向時不需要方向舵控制，采用電機轉(zhuǎn)速差的方式控制方向拐彎角度大小。主拐彎的驅(qū)動保持不變，方向驅(qū)動電機驅(qū)動力隨時間和油門大小再比較。

　　4、具有失控急停，和無信號自動停止功能

　　5、系統(tǒng)配備鋰電池：續(xù)航40分鐘以上，能具備無線充電功能。一體化密封，IP67等級；

　　6、遙控系統(tǒng)：可控距離為1000米，操作按鍵越簡單越好，能具備無線充電功能。一體化密封，IP67等級

　　7、可用自有中繼基站進行通信距離加大

　　8、具有倒車功能

　　9、低電壓提示，滿電提示。

　　10、夜示低功耗光帶

　　11、離水感應，自動斷電

　　1、遙控器標準配置：1臺發(fā)射機（手持端），1臺接收機；

　　2、發(fā)射機布局：布局2個萬向無極360度搖桿；4個按鍵作為備用功能；1個兩位旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)（ON位、OFF位）；布局液晶屏一個，用于顯示具體參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設(shè)備總電源斷電。

　　3、輸出方式：開關(guān)量+模擬量輸出，開關(guān)量即為通過繼電器無源干接點輸出，開關(guān)量動作執(zhí)行控制回路8路，另有啟動+急停按鈕對應1路輸出，開關(guān)量動作對應無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。模擬量輸出以無刷電機控制器的控制范圍為準即1.0V-3.8V；

　　4、裝卸料小車雙搖桿工業(yè)無線遙控器DH-Z2Y4M8F功能執(zhí)行：

　　1）1號模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿（自復位方式），即為手松開則回到中間零位，此時小車底盤運行停止），針對前后運行電機和左右轉(zhuǎn)向電機及兩者的無刷電機控制器，搖桿Y軸向前推動時，首先前后運行電機正向繼電器吸合通電，搖桿前后推動時設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動0點，后推同理，X軸方向推動同理；

　　當搖桿進一步Y(jié)軸正向推動時則前后運行的電機控制器模擬量比例輸出的同步增大，此時小車行進速度逐步加快，后推同理；

　　為便于Y軸和X軸正負方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負５度角以內(nèi)均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動狀況。

　　因人為推動時未必能夠完全保證直線推動，故設(shè)定此左右偏離角度均視為直線推動之目的。本搖桿為霍爾式（磁感應式），無實際硬件觸點接觸，理論壽命無限次，實際使用壽命數(shù)千萬次級。

　　搖桿向X軸負向推動，則對應轉(zhuǎn)向電機左向繼電器吸合接通，反之則右向繼電器吸合接通，實現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)之目的。且在X軸正負方向推動的幅度越大則輸出的速度比例越大，執(zhí)行1.0-3.8V輸出；

　　如上開關(guān)量控制均為對應繼電器無源干接點輸出，模擬量為電壓值輸出，以無刷電機控制器參數(shù)為準；

　　當行走不同時，通過同步微調(diào)進行調(diào)整；

　　2）2號為四方向無極搖桿，用于控制機械臂的上升、下降，傾斜、縮回，均為無極調(diào)速控制，同理為2臺電機正反轉(zhuǎn)且均為無刷電機控制器進行無極調(diào)速控制，前推用于控制上升，后推用于控制下降，左推用于控制傾斜，右推用于控制縮回。同理搖桿在推動*初位置時，首先啟動對應方向控制的開關(guān)量，先執(zhí)行對應方向電機的吸合通電，繼續(xù)推動則執(zhí)行無極調(diào)速控制，上下及傾斜縮回，分別占用搖桿的Y軸和X軸，且對搖桿進行十字形限位，只可在X軸和Y軸的正負方向推動；

　　3）旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)1個，具備0N、OFF兩個位置，自鎖保持模式，用于作為特定功能的啟動停止，如照明開關(guān)控制、警鈴開關(guān)控制等；

　　4）4個按鍵，均可據(jù)需設(shè)定為點動式控制或自鎖保持式控制，或可設(shè)定為兩兩互鎖邏輯，比如可用于小車上新增加的功能設(shè)備的或機械臂的上下左右控制或啟停控制等，每個按鍵各自均對應接收器端1路常開點無源干接點繼電器輸出，觸點容量直流30V/5A；
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