XF 892.1-2010 消防機器人 第1部分：通用技術(shù)條件

1、外觀：消防機器人表面應(yīng)光潔，不應(yīng)有損強度和外觀質(zhì)量的缺陷。

2、機載設(shè)備性能試驗

2.1 構(gòu)件外緣：機載設(shè)備不得有鋸齒等銳邊的構(gòu)件外緣。

2.2 限位裝置：機載設(shè)備運動關(guān)節(jié)的始、終點應(yīng)設(shè)有限位裝置，限位裝置應(yīng)能使其在額定負(fù)載或最大速度下運動時可靠停止，不得產(chǎn)生越程現(xiàn)象。

2.3 機構(gòu)動作：機載設(shè)備的俯仰、回轉(zhuǎn)、傳動等機構(gòu)應(yīng)動作靈活、安全可靠。

3、整機性能試驗

3.1 電、液、氣質(zhì)量：消防機器人上布置的電氣、液壓、氣動線路應(yīng)排列整齊、固定牢靠、走向合理，便于安裝、拆卸，并用醒目的顏色和標(biāo)志加以區(qū)分；電氣、液壓、氣動系統(tǒng)不得有漏電、漏油、漏氣現(xiàn)象。

4、控制系統(tǒng)試驗

4.1 遙控試驗（遙控距離）：采用遙控裝置的消防機器人的遙控距離：1000m， 工作可靠。

4.2 后方控制臺試驗（控制）：后方控制臺應(yīng)能實時、可靠地控制消防機器人。

4.3 后方控制臺試驗（信息采集及處理）：后方控制臺應(yīng)能實時、可靠的接收消防機器人采集的圖像、語音、數(shù)據(jù)等信息并進行處理。

4.4 緊急停止試驗：消防機器人本體或后方控制臺的緊急停止按鈕按下后，消防機器人應(yīng)立即停止所有動作。

5、行走性能試驗

5.1 直行速度試驗：在水平地面上的直行速度：2.51m/s

5.2 直行跑偏量試驗：4.30%

5.3 轉(zhuǎn)彎直徑試驗：1.16倍（本身長度：1130mm）

5.4 爬坡度試驗：46%

5.5 越障高度試驗：1.74倍（離地間隙：11.5cm）

5.6 制動試驗：0.27m（慢速：0.8m/s）

6、消防作業(yè)功能試驗

6.1 滅火功能試驗：滿足噴射滅火劑撲救火災(zāi)的要求。

6.2 偵察功能試驗：滿足災(zāi)害現(xiàn)場實施信息的采集，并向后方控制臺實時傳輸?shù)墓δ堋?/div>