RGxbot排爆機(jī)器人

　　概述：

　　該產(chǎn)品是一款高效靈活的中小型排爆機(jī)器人。能夠完成在各種天氣狀況、各種地形地貌環(huán)境中的作業(yè)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)先進(jìn)、合理、穩(wěn)定，歷經(jīng)實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。同時(shí)，該款機(jī)器人可以根據(jù)客戶的實(shí)際需求，進(jìn)行升級(jí)改進(jìn)，以適應(yīng)不同行業(yè)應(yīng)用的需求。

　　特點(diǎn)：

　　7+3自由度機(jī)械臂，抓取更靈活。

　　云臺(tái)、機(jī)械臂一體化設(shè)計(jì)，偵察范圍更廣、更高。

　　速度高、全防水、抗跌落。

　　體積小、重量輕、搬運(yùn)方便。

　　鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，爬坡越障性能優(yōu)異。

　　模塊化設(shè)計(jì)、可搭載各種任務(wù)載荷，擴(kuò)展為消防機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等多種機(jī)器人形態(tài)。

　　應(yīng)用環(huán)境：

　　野外、樓宇、室內(nèi)的偵查任務(wù)。

　　礦業(yè)等地下工作環(huán)境中救援、搬運(yùn)、勘探的任務(wù)載體。

　　機(jī)艙、車廂內(nèi)的反恐任務(wù)。

　　化學(xué)工業(yè)環(huán)境、有毒氣體環(huán)境下的勘察、搬運(yùn)任務(wù)。

　　核輻射環(huán)境下的反恐、偵查、搬運(yùn)任務(wù)。

　　電力、養(yǎng)殖業(yè)無人自動(dòng)巡檢工作的任務(wù)載體。

　　消防行業(yè)機(jī)器人的任務(wù)載體。

　　技術(shù)指標(biāo)：

　　機(jī)器人本體：

　　外形尺寸 810×550×460mm

　　自重 ≤31kg(不含電池)

　　電池重量 4kg(共計(jì)24V，20AH)，可擴(kuò)展到8kg(共計(jì)24V，40AH)

　　機(jī)器人負(fù)載能力 ≥10kg

　　最大速度 0-2m/s，遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速

　　轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)

　　越障能力 200mm障礙| 38°樓梯| 40°斜坡，能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石等環(huán)境

　　工作時(shí)間 3小時(shí)巡航

　　防護(hù)等級(jí) IP65

　　底盤高度 最低處距地面45mm

　　有效擺臂長(zhǎng)度 164mm

　　有效擺臂角度 0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

　　機(jī)械臂自由度 7+3自由度

　　機(jī)械臂重量 ≤15kg

　　最大臂展 2000mm

　　云臺(tái)掛點(diǎn)能力 0.5kg(完全伸展)

　　底座旋轉(zhuǎn)角度 -120～+120°

　　大臂俯仰角度 10～180°

　　小臂俯仰角度 20～180°

　　手腕旋轉(zhuǎn)角度 -150～+150°

　　手抓抓持范圍 0～170mm

　　云臺(tái)俯仰角度 -30～+90°

　　云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度 0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

　　行車攝像云臺(tái) -30～+30°

　　手臂抓取能力 8g(完全回收)

　　3kg(完全伸展)

　　豎直抓取高度 1350mm

　　水平抓取距離 1200mm

　　云臺(tái)觀察高度 2000mm

　　攝像頭數(shù)量 4

　　行車攝像頭 彩色CCD相機(jī)，高亮LED照明，紅外感應(yīng)夜視

　　手爪前視攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視

　　手爪后視攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視

　　云臺(tái)攝像機(jī) 36倍光學(xué)變焦，高亮LED照明，紅外感應(yīng)夜視

　　云臺(tái)機(jī)械擴(kuò)展接口 與皮卡汀尼導(dǎo)軌通用接口

　　電器擴(kuò)展插頭 1路RS485、1路圖像接口、1路24V/10A供電、1路12V/5A供電

　　通訊 無線通訊：野外無干擾、無遮擋環(huán)境下可達(dá)200m

　　有線通訊：≥100m

　　掛接工具 可定制專用接口與工具

　　機(jī)器人控制箱：

　　控制箱尺寸 470×350×180mm

　　控制箱重量 ≤15kg

　　顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶

　　顯示圖像 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路

　　輸出接口 Av-out接口，可外接顯示器或錄制設(shè)備

　　工作時(shí)間 ≥2小時(shí)

　　電池容量 12v 9ah鎳氫電池